遇见索菲，那个可以

在海深处观察鱼是具有挑战性的。水压，稀疏的光线以及更多使探索海洋成为棘手的探险。但是麻省理工学院的研究人员认为，他们有答案：一种称为Sofi的软机器人鱼。

这个看上去很小的机器人在环境中悄悄地游泳，没有任何系列，因此不会通过撞倒事物并破坏它们来破坏生态系统。beplay体育官网电脑他们已经将索非人带出了成功的测试游泳，并在发表在科学机器人技术上的论文。

“据我们所知，这是第一个可以在长时间长时间在三个维度上游泳的机器人鱼，”首席作者兼计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）博士Robert Katzschmann博士。候选人，在一份声明中说。

“我们为能够使用这样的系统比人类独自获得的系统更接近海洋生物感到兴奋。”

只是不停游泳

Sofi（“软鱼”和发音为“ Sophie”的简称）已经开发了一段时间。2014年，MNN强调了早期的Csail在柔软的机器人鱼上的工作，当时机器人只是在坦克中游泳时。现在，正如上面的视频所示，它每次在斐济礁周围游泳40分钟，并像真正的鱼一样处理电流的变化。

这是对其他自动水下车辆（AUV）的明显改进，它们响亮，大，运动范围有限，因为它们经常被束缚在船上。由于其独特的设计和构建，Sofi并非任何事情。对于初学者来说，小机器人鱼的背面是由硅橡胶和柔性塑料制成的，这意味着如果它撞到它的情况下，它不会损坏礁石。

CSAIL电气工程和计算机科学Daniela Rus表示：“避免碰撞通常会导致运动效率低下，因为机器人必须解决无冲突的轨迹。”“相比之下，软机器人不仅可以在碰撞中生存，而且可以将其用作信息，以告知下一次更有效的运动计划。”

这种灵活性和柔软度也使其可以更轻松地游泳。

电动机将水泵入机器人尾巴上的气球状腔室，这些腔室在发动机中像活塞一样运行，以推动鱼向前。随着腔室的扩展，它弯曲到一侧。然后，执行器将水推入另一侧的另一个房间。这种来回的动作与真正的鱼非常相似。如果Sofi需要以不同的速度游泳，那么操作员会改变腔室中水的流动模式，从而促进不同的尾部运动。如果Sofi需要向上或向下潜水，则侧面有助于调整球场。

所有这些都意味着Sofi很安静 - 没有响亮的螺旋桨 - 并且由于其类似鱼类的动作而比其他AUV融入环境。beplay体育官网电脑

为了控制Sofi，团队转向了控制几乎任何东西的最佳方法之一：超级任天堂的防水和定制的控制垫。研究人员还开发了一种定制的声学通信系统来发送SOFI指示。只要它们在SOFI的70英尺（21米）之内，将右，向左，向上推动的方向垫上推动，将使用30至36千厄尔茨的波长发送超声波命令。Sofi收到命令并遵循诉讼。如果Sofi没有收到命令，它将仅在最后一个指挥方向上游泳。

Sofi由锂聚合物电池提供动力，该电池在智能手机中发现，它可以拍摄和拍摄高分辨率照片，这要归功于其“鼻子”中的鱼眼镜。

更深的潜水

Sofi仍然需要一些工作。它可以达到约60英尺（18米）的深度，并且该限制为更深入的探索带来了问题。

Katzschmann和Rus正在考虑的其他改进还包括现场直播的视频供稿和一台相机，该摄像头可以使Sofi自动遵循真正的鱼类。整个索非人的学校也可能正在范围内，作为生物学家研究如何应对环境变化的一种方式。beplay体育官网电脑

鲁斯说：“我们认为沙发是开发几乎是水下观察者的第一步。”“它有可能成为海洋探索的新工具，并为揭开海洋生物之谜的新途径开放。”