机器人亨特海星,狮子鱼拯救珊瑚礁

机器人灾难已经到来……如果你恰巧是一个荆棘的冠冕海星或狮子鱼。

为什么目标这些可怜无辜的海星吗?嗯,事实是,他们并不是无辜的。人口密度以及棘冠海星控制时,这些美丽的生物发挥平衡作用在大堡礁的生态系统。但当人口的繁荣,他们可以迅速成为瘟疫,消费珊瑚礁——他们最喜欢的食物——疯狂的热情。

不幸的是,这种人口的繁荣已经越来越频繁的发生大堡礁在过去的几十年。问题已变得非常普遍,因此,科学家们现在认为,以及棘冠海星负责估计有40%的大堡礁珊瑚覆盖全部下降。

昆士兰科技大学的研究人员创造了一个杀手机器人在2016年的单一目的寻找和终止以及棘冠海星,报告技术新闻。

机器人被称为COTSbot以及棘冠海星(机器人),是一个Terminator-esque杀戮机器。为了追捕以及棘冠海星和注射致命的酿造的胆汁盐。可以潜水只要八小时为了提供多达200个海星的有毒混合物。配有立体相机的深度知觉,五个推进器稳定、GPS和纵横摇传感器,以及一个独特的气动喷射的手臂,这是一个有效的刽子手。唯一缺少的是一个音轨宣称“后会有期,宝贝”每一次征服一个海星。

一个更小、更机器人

在2018年,同样的团队开发了一个较小的版本的COTSbot RangerBot。这是更便宜,更敏捷的水。“RangerBot将旨在保持水下近三倍的时间比人类潜水员,收集更多的数据,地图之前不可能广泛的水下区域尺度上,和在所有条件和运营时间的白天或晚上,“大学在其说网站。

研究人员希望通过释放一批COTSbots他们可能恢复一些脆弱的生态平衡的大堡礁,已经受到污染的威胁,旅游、沿海开发和全球变暖。

机器人自主,这意味着他们能够独立行动。特别是由于这个原因,研究人员想要确保他们足够聪明的准确识别以及棘冠海星。珊瑚礁的最后一件事需要的是一批刺客机器肆意杀错了海星物种或其他生物对生态系统健康的贡献者。

机器人的先进的计算机视觉和学习算法使其更准确地学习目标以及棘冠海星。如果因为任何原因系统难以识别其目标,它还可以记录图像和视觉确认寄给研究人员。

如果他们成功了,希望是使用这些机器人在其他世界各地的珊瑚礁。

“任务的系统软件架构开发扩张,”马修·Dunbabin电气工程教授在昆士兰科技大学的机器人技术,告诉每日野兽。“系统可以很容易地升级和新的检测模块,类似于插件的应用程序的工作方式,而不需要改变硬件。”

寻找狮子鱼

另一个入侵物种的目标是不同的水下机器人。

狮子鱼是一个快速增长的贪婪的吃,再现了全年。它还没有已知的捕食者在东部大西洋和加勒比海,所以它威胁的珊瑚礁和其他的海洋生态系统的健康。

美国国家海洋和大气管理局(NOAA)说,狮子鱼”外来物种入侵问题的典范北大西洋西部地区。”

机器人钳部分和真空部分是最新的设备建在试图遏制人口爆炸的狮子鱼大西洋。

科林•角的发明者Roomba,过去几年微调他的机器人,《卫报》。他还建立了一个非营利组织机器人的服务环境beplay体育官网电脑(交易所),帮助拯救其他海洋生物,被摧毁的狮子鱼。

“在这里,没有什么阻止他们,”亚当•康托尔工程主任证交所beplay体育官网电脑环境监测。“当地的鱼不把它们看作是威胁,经常游泳接近他们,只是容易吞并。没有捕食者愿意吃它们,没有它们的毒液免疫,在大西洋两岸,他们吃任何东西一半大小。”

《卫报》的地方“钳子”在鱼和冲击电。鱼后惊呆了,陷入一个真空管。机器人可以容纳几个鱼一次和旅行200到500英尺水面以下。组织仍在巴哈马群岛进行测试并没有宣布当机器人都可以购买。

另一种方法来捕捉难以捉摸的狮子鱼是刺穿他们的传统的捕鱼实践。学生在马萨诸塞州伍斯特工学院(WPI)正在开发自主机器人旨在寻找和收获的狮子鱼。

虽然有其他机器人,可以用来收获狮子鱼,操作员必须连接到他们通过绳索,这可能伤害脆弱的珊瑚礁。WPI机器人将天马行空,自己寻找鱼,刺穿狮子鱼,然后将它们发送到表面通过活跃的矛尖来收集。

“我们的目标是能够把机器人在一艘船,它去珊瑚礁,情节一门课程,并开始搜索,”克雷格·普特南说,WPI高级讲师在计算机科学一份声明。“这需要建立一个搜索模式和飞沿礁,而不是遇到它,同时寻找狮子鱼。的想法是,机器人可以环境解决方案的一部分。”beplay体育官网电脑