机器人鳗鱼追踪污染湖泊

研究人员在洛桑联邦理工(EPFL)已经开发出一种机器人的鳗鱼,可以高效地扫描水源污染和无线提供实时的数据收集。机器人鳗鱼模仿其同名游泳在水中和类似的运动,污染的迹象。

水质样本通常采取定期手工,但是这个过程是缓慢的,只代表了质量的水点采样。机器人鳗鱼的团队可能更有规律地进行测量和覆盖的广阔的水域。

“使用游泳机器人有很多优势。他们可以进行测量并寄给我们数据实时速度之快远远超过了如果我们测量站设置在湖边。并与传统的螺旋桨水下机器人,他们不太可能被困在藻类或分支移动。更重要的是,他们生产的,所以他们不分散的污染物,”说奥Ijspeert欧洲生物机器人实验室的负责人。

机器人鳗鱼是配备传感器,使它能够测试水的电导率和温度的变化以及毒素的迹象。机器人是由几个模块,每个包含一个小型电动马达和不同的传感器。模块化设计允许研究人员添加或从其长度,改变机器人的组成为每个任务需要。

机器人功能传统传感器测量温度和电导率,但也有生物的由细菌、甲壳类动物和鱼类细胞检测毒素的存在。研究人员观察对生物体的任何更改时放置在水里。例如,细菌会发冷光甚至暴露在非常低浓度的汞。光光度计测量细菌和信息传输到中心进行分析。

微小的水蚤甲壳类动物中观察到干净的水水样相比,任何运动是用来检测污染物的变化。鱼类细胞生长,然后直接在电极接触到水。如果毒素,细胞分离和电力中断。

现在团队专注于实验室测试的生物传感器,但很快他们就开始机器人实际水体看看它能做什么。在真实的应用程序中,机器人可以发现污染然后游到源,浓度大的方向移动。允许科学家不仅检测水中的污染,但找到包含源和工作。

你可以看下面一段视频关于机器人鳗鱼。